Как появились средневековые рыцари?

Наш читатель Анатолий Зотов из Саратова спрашивает: «Ваш сайт много рассказывает про средневековых рыцарей. А расскажите, откуда они вообще взялись!» Хорошо, Анатолий, но сперва история. Как то раз мой друг посетил...